尝试实现 halcon 基于形状的匹配，参考机器视觉算法与应用第 317 页 3.11.5，由 halcon 工程师撰写
radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。
