neka-nat/probreg

使用概率模型（Coherent Point Drift、GMMReg、SVR、GMMTree、FilterReg、Bayesian CPD）进行点云配准的 Python 软件包。

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星数

990

Fork 数

152

语言

Python

许可

MIT

最后推送

2个月前

Python 3d point-cloud gaussian-mixture-models registration open3d dual-quaternion point-cloud-registration variational-inference coherent-point-drift dual-quaternion-skinning expectation-maximization-algorithm filterreg non-rigid-registration rigid-transformations

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radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。