nvidia-isaac/nvblox
@nvidia-isaac适用于配备 RGB-D 相机之机器人的 GPU 加速 TSDF 与 ESDF 库。
星数
1,280
Fork 数
162
语言
C++
许可
NOASSERTION
最后推送
2个月前
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radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。
适用于配备 RGB-D 相机之机器人的 GPU 加速 TSDF 与 ESDF 库。
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