tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam
@tu-darmstadt-ros-pkghector_slam 包含与在非结构化环境（例如 RoboCup 救援竞赛的城市搜救 [USAR] 情境）中执行 SLAM 相关的 ROS 软件包。
星数
742
Fork 数
456
语言
C++
许可
—
最后推送
3个月前
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radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。
hector_slam 包含与在非结构化环境（例如 RoboCup 救援竞赛的城市搜救 [USAR] 情境）中执行 SLAM 相关的 ROS 软件包。
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