zeonsunlightyu/LocomotionWithNP3O
@zeonsunlightyuunitree Go2 机器人通过 N-P3O 算法与 isaacgym 训练的 HIM 策略学习运动控制。
星数
543
Fork 数
52
语言
Python
许可
—
最后推送
2年前
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radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。
unitree Go2 机器人通过 N-P3O 算法与 isaacgym 训练的 HIM 策略学习运动控制。
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