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HKUST-Aerial-Robotics

HKUST-Aerial-Robotics 收錄中的開源專案，依星數排序。

共 6 個專案

#1
VINS-Mono ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
一個強大且多功能的單目視覺-慣性狀態估計器
★ 6,016+0近 7 天星數變化
#2
VINS-Fusion ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
基於優化的多傳感器狀態估計器
★ 4,693+0近 7 天星數變化
#3
Fast-Planner ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
一個對四旋翼機器人具有魯棒性與高效性的軌跡規劃器。
★ 3,397+0近 7 天星數變化
#4
FUEL ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
用於快速無人機探索的高效框架
★ 1,473+0近 7 天星數變化
#5
OmniNxt ↗@HKUST-Aerial-Robotics
[IROS'24 Oral] 一款具備全向視覺感知、完全開源且精巧的空中機器人
★ 568+0近 7 天星數變化
#6
ESVO ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
此儲存庫維護「基於事件的立體視覺里程計」的實作。
★ 507+1近 7 天星數變化