HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono
@HKUST-Aerial-Robotics一個強大且多功能的單目視覺-慣性狀態估計器
星數
6,016
Fork 數
2,235
語言
C++
授權
GPL-3.0
最後推送
2 年前
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radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。
一個強大且多功能的單目視覺-慣性狀態估計器
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