主題 · state-estimation

state-estimation

標記 state-estimation 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。

專案數

6

總星數

12,520

平均星數

2,087

佔比

0.00%

常跟 state-estimation 一起出現在同一個專案上的主題。

近期新秀

近 90 天內建立、標記 state-estimation 主題的專案。

近 90 天內還沒有新專案標記這個主題。

#1
VINS-Mono ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
一個強大且多功能的單目視覺-慣性狀態估計器
★ 6,016+3近 7 天星數變化
#2
Kimera-VIO ↗@MIT-SPARKC++
具備 SLAM 功能與 3D 網格生成能力的視覺慣性里程計。
★ 1,912+4近 7 天星數變化
#3
manif ↗@artivisC++
一個用於李群（Lie theory）的小型 C++11 標頭檔唯一（header-only）函式庫。
★ 1,813+0近 7 天星數變化
#4
pandapower ↗@e2nIEEPython
基於 PYPOWER 與 pandas 的便利電力系統建模與分析
★ 1,253+5近 7 天星數變化
#5
ai-imu-dr ↗@mbrossarPython
AI-IMU 慣性導航系統
★ 1,001+4近 7 天星數變化
#6
ukf ↗@sfwaC++
用於狀態與參數估計的 Unscented Kalman Filter 函式庫。
★ 526-1近 7 天星數變化

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