artivis/manif

一個用於李群（Lie theory）的小型 C++11 標頭檔唯一（header-only）函式庫。

↗ 在 GitHub 開啟

星數

1,813

Fork 數

274

語言

C++

授權

MIT

最後推送

1 個月前

C++python3 3d computer-vision robotics c-plus-plus lie-groups 2d geometry cpp11 header-only slam state-estimation lie-theory

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