slam

Python 範例程式碼與機器人演算法教科書。

開源真空機器人清潔器

深度学习面试宝典（含数学、机器学习、深度学习、计算机视觉、自然语言处理和SLAM等方向）

機器人視覺、移動機器人 VS‑SLAM、ORB‑SLAM2、深度學習目標檢測 yolov3、行為檢測、OpenCV、PCL、機器學習、無人駕駛

Cartographer 為一套系統，提供跨多平台與感測器配置的 2D 與 3D 即時同步定位與建圖 (SLAM) 功能

AI 演算法職位求職攻略（涵蓋準備攻略、刷題指南、內推與 AI 公司清單等資料）

LIO-SAM：透過平滑與映射實現的緊密耦合激光雷達慣性測程

FAST-LIVO2：快速、直接的 LiDAR-慣性-視覺里程計。

用於評估里程計與 SLAM 的 Python 套件

RTAB-Map 函式庫與獨立應用程式

g2o：圖形優化的一般框架

pySLAM 是一個混合 Python/C++ 的視覺 SLAM 管線，支援單目、立體與 RGB‑D 相機。它提供廣泛的現代局部與全局特徵提取器、多種循環閉環策略、體積重建模組、整合深度預測模型，以及語義分割功能，以提升場景理解

用於自主無人機的開源軟體。

[CVPR 2025] MASt3R-SLAM：具有 3D 重建先驗的即時稠密 SLAM

面向视觉惯性导航研究的开源平台

:sunglasses: 精選機器人庫與軟體清單

模組化與多模態的地圖構建框架

LeGO-LOAM：適用於多變地形的輕量級且地面優化的光達里程計與建圖。

透過 ROS 2 與 Gazebo 模擬的實作經驗來學習機器人學基礎。

一款強健、實時、RGB 彩色的光達-慣性-視覺（LiDAR-Inertial-Visual）緊密耦合狀態估計與建圖套件。

我的導航演算法學習筆記，內容涵蓋導航定位開源程式的原始碼解讀、開源專案梳理、書籍講義、部落格翻譯、教程講座推薦；所有內容都可以隨意轉載，原始檔案都放在這裡了，大家可以在我的基礎上整理出自己的一些文件。（Tips：①主要是寫給初學者，已經有基礎的同學應該多看論文和代码，看我的筆記學不到啥；②倉庫持續更新中，不建議 fork）

快速且強大的點雲註冊庫

基於 3D LIDAR 的圖形 SLAM

開箱即用的 LiDAR 里程計流程管線

SplaTAM：用於密集 RGB-D SLAM 的 3D 高斯分佈斑點、追蹤與對應（CVPR 2024）

:zap: 移動機器人程式設計工具包 (MRPT)

[CVPR'24 Highlight & Best Demo Award] Gaussian Splatting SLAM

與 SLAM/機器人領域相關的隱式表示法 (Implicit Representations)、NeRF 和 3D Gaussian Splatting 論文完整清單，包含論文、影片、程式碼及相關網站。

ViPE：用於幾何 3D 感知的視讯姿态引擎