3d-reconstruction

即時神經圖形原語：極速 NeRF 及更多

基於節點的視覺程式設計工具箱

適合協作的 NeRF 工作室

3D 機器學習資源庫

開放式多視圖幾何庫，為 3D 計算機視覺與結構光束重建提供基礎

開源網格處理系統

「Neuralangelo: High-Fidelity Neural Surface Reconstruction」官方實作（CVPR 2023）

FAST-LIVO2：快速、直接的 LiDAR-慣性-視覺里程計。

多視角立體重建庫

開源結構光照相機（Structure-from-Motion）管線

MapAnything：通用前向度量 3D 重建

用於生成逼真訓練圖像的 Blender 程式流程管線

3D 電腦視覺框架

pySLAM 是一個混合 Python/C++ 的視覺 SLAM 管線，支援單目、立體與 RGB‑D 相機。它提供廣泛的現代局部與全局特徵提取器、多種循環閉環策略、體積重建模組、整合深度預測模型，以及語義分割功能，以提升場景理解

[CVPR'25 Oral] MoGe：透過最佳訓練監督解鎖開域影像的精確單目幾何估計。

[NeurIPS 2025] PartCrafter：透過組裝式潛在擴散 Transformers 進行結構化 3D 網格生成

一款強健、實時、RGB 彩色的光達-慣性-視覺（LiDAR-Inertial-Visual）緊密耦合狀態估計與建圖套件。

高斯粒子的光線追蹤與混合光柵化

Objectron 是一個以物件為中心的短影片片段資料集。此外，這些影片還包含 AR 工作階段元資料，包括相機姿態、稀疏點雲和平面。在每個影片中，相機在物件周圍和上方移動，從不同視角捕捉它。每個物件都標註了 3D 邊界框。3D 邊界框描述了物件的位置、方向和尺寸

快速且強大的點雲註冊庫

「Metric3D: Towards Zero-shot Metric 3D Prediction from A Single Image」與「Metric3Dv2: A Versatile Monocular Geometric Foundation Model...」的程式碼庫

一個用於表面重建的統一框架

🌍 WorldGen - 在數秒內生成任何 3D 場景

🔥PCL（Point Cloud Library）點雲庫學習記錄

3D 視覺導論：給所有人的教學指南

TripoSG：使用大規模修正流模型的高傳真 3D 形狀合成

一個用於 3D Gaussian Splatting 及相關技術的模組化框架。

4DHumans：使用 Transformers 進行人體重建與追蹤

一個快速且緊密耦合的稀疏直接式光達-慣性-視覺里程計 (LIVO)。