hku-mars/FAST-LIVO
@hku-mars一個快速且緊密耦合的稀疏直接式光達-慣性-視覺里程計 (LIVO)。
星數
1,637
Fork 數
268
語言
C++
授權
GPL-2.0
最後推送
12 個月前
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radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。
一個快速且緊密耦合的稀疏直接式光達-慣性-視覺里程計 (LIVO)。
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