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hku-mars 收錄中的開源專案，依星數排序。

共 19 個專案

#1
FAST_LIO ↗@hku-marsC++
計算效率高且穩健的 LiDAR-慣性里程計 (LIO) 套件
★ 5,170+46近 7 天星數變化
#2
FAST-LIVO2 ↗@hku-marsC++
FAST-LIVO2：快速、直接的 LiDAR-慣性-視覺里程計。
★ 4,625+44近 7 天星數變化
#3
r3live ↗@hku-marsC++
一款強健、實時、RGB 彩色的光達-慣性-視覺（LiDAR-Inertial-Visual）緊密耦合狀態估計與建圖套件。
★ 2,447+2近 7 天星數變化
#4
FAST-LIVO ↗@hku-marsC++
一個快速且緊密耦合的稀疏直接式光達-慣性-視覺里程計 (LIVO)。
★ 1,637+5近 7 天星數變化
#5
LiDAR_IMU_Init ↗@hku-marsC++
[IROS2022] 穩健的即時光達慣性初始化方法。
★ 1,499+4近 7 天星數變化
#6
Point-LIO ↗@hku-marsC++
高頻寬光達慣性里程計
★ 1,330+6近 7 天星數變化
#7
livox_camera_calib ↗@hku-marsC++
此儲存庫用於無標定場景下高解析度 LiDAR 與相機之間的自動校正。
★ 1,294+1近 7 天星數變化
#8
FAST-Calib ↗@hku-marsC++
一個方便的 LiDAR 與相機系統外參標定工具
★ 1,059+15近 7 天星數變化
#9
SUPER ↗@hku-marsC++
★ 1,033+10近 7 天星數變化
#10
BALM ↗@hku-marsC++
針對光達（LiDAR）繪製的高效且一致的束調整（Bundle Adjustment）
★ 938+1近 7 天星數變化
#11
ImMesh ↗@hku-marsC++
ImMesh：即時 LiDAR 定位與網格化框架
★ 747+0近 7 天星數變化
#12
Voxel-SLAM ↗@hku-marsC++
★ 674+8近 7 天星數變化
#13
M-detector ↗@hku-marsC++
★ 662+7近 7 天星數變化
#14
mlcc ↗@hku-marsC++
適用於多個光達與相機的快速且精確之外參標定
★ 628+0近 7 天星數變化
#15
ROG-Map ↗@hku-marsC++
★ 614+2近 7 天星數變化
#16
HBA ↗@hku-marsC++
[RAL 2023] 全局一致的 LiDAR 地圖最佳化模組
★ 607+2近 7 天星數變化
#17
MARSIM ↗@hku-marsC++
MARSIM：用於基於 LiDAR 的無人機的輕量級點雲模擬器
★ 574+2近 7 天星數變化
#18
GS-SDF ↗@hku-marsC++
[IROS 2025] 用於幾何一致性渲染與重建的 LiDAR 增強高斯噴濺 (Gaussian Splatting) 與神經 SDF
★ 530+0近 7 天星數變化
#19
LTAOM ↗@hku-marsC++
★ 508+0近 7 天星數變化

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