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主題 · sensor-fusion

sensor-fusion

標記 sensor-fusion 主題、收錄中的開源專案,依星數排序。

專案數
8
總星數
14,002
平均星數
1,750
佔比
0.00%

常跟 sensor-fusion 一起出現在同一個專案上的主題。

近期新秀

近 90 天內建立、標記 sensor-fusion 主題的專案。

近 90 天內還沒有新專案標記這個主題。

  • FAST-LIVO2@hku-mars

    FAST-LIVO2:快速、直接的 LiDAR-慣性-視覺里程計。

    4,581+12近 7 天星數變化
  • r3live@hku-mars

    一款強健、實時、RGB 彩色的光達-慣性-視覺(LiDAR-Inertial-Visual)緊密耦合狀態估計與建圖套件。

    2,445+3近 7 天星數變化
  • FAST-LIVO@hku-mars

    一個快速且緊密耦合的稀疏直接式光達-慣性-視覺里程計 (LIVO)。

    1,632+1近 7 天星數變化
  • transfuser@autonomousvision

    [PAMI'23] TransFuser: 用於自動駕駛的基於 Transformer 的感測器融合模仿學習;[CVPR'21] 用於端到端自動駕駛的多模態融合 Transformer

    1,599+0近 7 天星數變化
  • 基於 ESKF、IEKF、UKF(UKF/SPKF、JUKF、SVD-UKF)和 MAP 的 IMU + X(GNSS、6DoF 裡程計)鬆散耦合融合定位

    1,125+1近 7 天星數變化
  • SuperOdom@superxslam

    高度強固且準確的純 LiDAR、LiDAR-慣性里程計

    1,115+14近 7 天星數變化
  • alfred@lucasjinreal

    alfred-py:一個為**人類**設計的深度學習工具函式庫,關於該函式庫用法的更多詳情請參見:https://zhuanlan.zhihu.com/p/341446046

    914+0近 7 天星數變化
  • MBCompass@CompassMB

    現代化 FOSS 指南針與導航應用,無廣告、無應用內購、無追蹤

    602+13近 7 天星數變化
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