主題 · lidar-slam

lidar-slam

標記 lidar-slam 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。

專案數

總星數

33,298

平均星數

2,220

佔比

0.00%

常跟 lidar-slam 一起出現在同一個專案上的主題。

近期新秀

近 90 天內建立、標記 lidar-slam 主題的專案。

近 90 天內還沒有新專案標記這個主題。

#1
oomwoo ↗@makerspetPython
開源真空機器人清潔器
★ 10,578+479近 7 天星數變化
#2
LIO-SAM ↗@TixiaoShanC++
LIO-SAM：透過平滑與映射實現的緊密耦合激光雷達慣性測程
★ 4,903+0近 7 天星數變化
#3
FAST-LIVO2 ↗@hku-marsC++
FAST-LIVO2：快速、直接的 LiDAR-慣性-視覺里程計。
★ 4,581+0近 7 天星數變化
#4
r3live ↗@hku-marsC++
一款強健、實時、RGB 彩色的光達-慣性-視覺（LiDAR-Inertial-Visual）緊密耦合狀態估計與建圖套件。
★ 2,445+0近 7 天星數變化
#5
kiss-icp ↗@PRBonnC++
開箱即用的 LiDAR 里程計流程管線
★ 2,309+0近 7 天星數變化
#6
awesome-NeRF-and-3DGS-SLAM ↗@3D-Vision-World
與 SLAM/機器人領域相關的隱式表示法 (Implicit Representations)、NeRF 和 3D Gaussian Splatting 論文完整清單，包含論文、影片、程式碼及相關網站。
★ 2,117+0近 7 天星數變化
#7
direct_lidar_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE RA-L & ICRA'22] 一種輕量且運算高效的前端光達里程計方案，具有一致且準確的定位能力。
★ 1,047+0近 7 天星數變化
#8
direct_lidar_inertial_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE ICRA'23] 一種全新的輕量級光達慣性測距演算法，採用創新的由粗到精方法來建構連續時間軌跡以進行精確的運動校正。
★ 1,044+3近 7 天星數變化
#9
lidar_slam_ros2 ↗@rsasaki0109Python
用於點雲地圖製作、基準測試與 Autoware 相容地圖工作流程的 ROS 2 LiDAR SLAM
★ 847+0近 7 天星數變化
#10
KISS-Matcher ↗@MIT-SPARKC++
KISS-Matcher：快速、強固且可擴展的配準 + ROS2 SLAM 範例
★ 771+6近 7 天星數變化
#11
ImMesh ↗@hku-marsC++
ImMesh：即時 LiDAR 定位與網格化框架
★ 747+0近 7 天星數變化
#12
genz-icp ↗@cocel-postechPython
GenZ-ICP：SOTA 強固型光達里程計（IEEE RA-L 2025）
★ 708+2近 7 天星數變化
#13
NaveGo ↗@rodralezMATLAB
NaveGo：一個用於處理整合導航系統與執行慣性感測器分析的開源 MATLAB/GNU Octave 工具箱。
★ 640-1近 7 天星數變化
#14
kiss-slam ↗@PRBonnPython
一套開箱即用的 LiDAR SLAM 系統
★ 530+0近 7 天星數變化
#15
ERASOR ↗@LimHyungTaePython
ERASOR (基於偽佔用率的自我中心動態物件移除比率) 官方頁面，已被 RA-L'21 與 ICRA'21 錄用
★ 521+0近 7 天星數變化

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