TixiaoShan/LIO-SAM

LIO-SAM：透過平滑與映射實現的緊密耦合激光雷達慣性測程

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星數

4,903

Fork 數

1,530

語言

C++

授權

BSD-3-Clause

最後推送

2 年前

C++slam lidar-slam ouster velodyne 3d-mapping lidar-odometry lidar-inertial loam-velodyne ouster-slam velodyne-slam

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radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。