主題 · lidar-odometry

lidar-odometry

標記 lidar-odometry 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。

專案數

總星數

21,827

平均星數

2,183

佔比

0.00%

常跟 lidar-odometry 一起出現在同一個專案上的主題。

近期新秀

近 90 天內建立、標記 lidar-odometry 主題的專案。

近 90 天內還沒有新專案標記這個主題。

#1
FAST_LIO ↗@hku-marsC++
計算效率高且穩健的 LiDAR-慣性里程計 (LIO) 套件
★ 5,124+15近 7 天星數變化
#2
LIO-SAM ↗@TixiaoShanC++
LIO-SAM：透過平滑與映射實現的緊密耦合激光雷達慣性測程
★ 4,903+4近 7 天星數變化
#3
LeGO-LOAM ↗@RobustFieldAutonomyLabC++
LeGO-LOAM：適用於多變地形的輕量級且地面優化的光達里程計與建圖。
★ 2,754+1近 7 天星數變化
#4
r3live ↗@hku-marsC++
一款強健、實時、RGB 彩色的光達-慣性-視覺（LiDAR-Inertial-Visual）緊密耦合狀態估計與建圖套件。
★ 2,445+3近 7 天星數變化
#5
LiDAR_IMU_Init ↗@hku-marsC++
[IROS2022] 穩健的即時光達慣性初始化方法。
★ 1,495+2近 7 天星數變化
#6
SLAM-application ↗@engcangC++
LeGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO2、Faster-LIO、VoxelMap、R3LIVE、Point-LIO、KISS-ICP、DLO、DLIO、Ada-LIO、PV-LIO、SLAMesh、ImMesh、FAST-LIO-MULTI、M-LOAM、LOCUS、SLICT、MA-LIO、CT-ICP、GenZ-ICP、iG-LIO、SR-LIO 在 Gazebo 與真實世界資料集上的應用與比較。提供安裝與設定檔。
★ 1,206-1近 7 天星數變化
#7
SuperOdom ↗@superxslamC++
高度強固且準確的純 LiDAR、LiDAR-慣性里程計
★ 1,118+14近 7 天星數變化
#8
direct_lidar_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE RA-L & ICRA'22] 一種輕量且運算高效的前端光達里程計方案，具有一致且準確的定位能力。
★ 1,047+1近 7 天星數變化
#9
direct_lidar_inertial_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE ICRA'23] 一種全新的輕量級光達慣性測距演算法，採用創新的由粗到精方法來建構連續時間軌跡以進行精確的運動校正。
★ 1,044+2近 7 天星數變化
#10
genz-icp ↗@cocel-postechPython
GenZ-ICP：SOTA 強固型光達里程計（IEEE RA-L 2025）
★ 708+2近 7 天星數變化

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