imu

Kalibr 視覺慣性校準工具箱

LeGO-LOAM：適用於多變地形的輕量級且地面優化的光達里程計與建圖。

GLIM：多功能且可擴充的點雲 3D 定位與建圖框架

一個用於分析 IMU 效能的 ROS 套件工具。

開源 GNSS + 慣性導航、感測器融合模擬器。動作軌跡產生器、感測器模型與導航

適用於小型 VTOL 載具的 Teensy/Arduino 飛行控制器與穩定系統

[IEEE RA-L & ICRA'22] 一種輕量且運算高效的前端光達里程計方案，具有一致且準確的定位能力。

[IEEE ICRA'23] 一種全新的輕量級光達慣性測距演算法，採用創新的由粗到精方法來建構連續時間軌跡以進行精確的運動校正。

SlimeVR 生態系統的伺服器應用程式

AI-IMU 慣性導航系統

IMU 校正與手勢顯示

基於 GNSS 與 IMU 的高精度定位。

Python 中的姿態與航向參考系統

相容 ROS 的工具，用於產生艾倫變異數（Allan Deviation）圖表

一種無需特定感測器建模的強固 LiDAR 慣性測距方法

NaveGo：一個用於處理整合導航系統與執行慣性感測器分析的開源 MATLAB/GNU Octave 工具箱。

[IEEE T-RO 2025] iKalibr：多感測器校準（外參與時間偏移）

用於與 InvenSense MPU-6500、MPU-9250 及 MPU-9255 九軸 IMU 通訊的 Arduino 與 CMake 函式庫。