calibration

Kalibr 視覺慣性校準工具箱

MapAnything：通用前向度量 3D 重建

OpenCalib：一個多感測器校準工具箱，專為自動駕駛設計。

推薦、廣告與搜尋領域的工業界經典與最新前沿論文集合。

Uncertainty Toolbox：用於預測不確定性量化、校準、指標與視覺化的 Python 工具箱

透過「使用 3D-3D 點對應的 LiDAR 與相機校準」，尋找 LiDAR 與相機之間剛體轉換的 ROS 套件

一個用於分析 IMU 效能的 ROS 套件工具。

關於自動駕駛車輛控制演算法的 Python 範例程式碼與文件。本專案可用作初學者學習演算法與軟體架構的技術指南。

無標定目標的 LiDAR 與相機校正工具箱 [ROS1/ROS2]

[IROS2022] 穩健的即時光達慣性初始化方法。

使用 DDC/CI 和 USB 控制螢幕設定

此儲存庫用於無標定場景下高解析度 LiDAR 與相機之間的自動校正。

校準神經網路的簡單方法。

自動化、與硬體無關的手眼校正

基於物理的多材料 FDM 彩色系統。透過校準的光線透射混合，將圖片轉換為全彩 3D 列印。支援 2-8 色系統，並可匯出切片軟體就緒的 3MF 格式（BambuStudio/OrcaSlicer）。

魚眼或一般相機內參與外參校正。環景相機鳥瞰圖產生器。

Awesome-LLM-Robustness：大型語言模型的懸疑性、可靠性與強健性精選清單

IMU 校正與手勢顯示

LSD (LiDAR SLAM & Detection) 是一個用於自駕車／機器人的開源感知架構

簡單易用且準確的手眼校正工具，多年來（2016 年至今）持續穩定運行，支援 kinect、kinectv2、rgbd 相機、光學追蹤器，以及包括 ur5 和 kuka iiwa 在內的多款機器人。

用於多攝影機系統的通用且強健的校正工具箱。

用於自由視角影片的多感測器擷取系統

具備線上外部校準功能的多 LiDAR 系統穩健里程計與建圖方案。