autonomous-driving

Python 範例程式碼與機器人演算法教科書。

開放的自動駕駛平台

用於自動駕駛研究的開源模擬器。

Autoware - 全球領先的自動駕駛開源軟體專案

易用的影像分割函式庫，提供優秀的預訓練模型集，支援語意分割、互動分割、全景分割、影像抠圖、3D 分割等多種實務任務

OpenPCDet Toolbox 用於基於 LiDAR 的 3D 目標檢測

[CVPR 2023 最佳論文獎] 以規劃為導向的自動駕駛

[ECCV 2022] 這是 BEVFormer 的官方實作，該框架僅使用相機進行自動駕駛感知，例如 3D 目標檢測與語義地圖分割。

[IEEE T-PAMI 2024] 端到端自動駕駛所需的一切

Waymo 開放資料集。

一系列自動駕駛與戰術決策任務的環境集合。

OpenCalib：一個多感測器校準工具箱，專為自動駕駛設計。

关于点云的论文与数据集

Apollo 學習筆記 (Apollo学习笔记) - 適合初學者的 Apollo 學習筆記。

自動駕駛的情境、教學與展示

收集自動駕駛（以及機器人等）的世界模型論文。

:zap: 移動機器人程式設計工具包 (MRPT)

NVIDIA Alpamayo 1 Nano 是一個用於自動駕駛的開源 10B 推理 VLA 模型，將駕駛軌跡與因果鏈（Chain-of-Causation）推理相結合。

關於世界模型定義以及利用世界模型進行通用影片生成、具身智慧與自動駕駛的論文完整清單，包含論文、程式碼與相關網站。

精選的雷達資料集、偵測、追蹤與融合資源列表

軌跡預測領域的最新研究資料選集

關於自動駕駛車輛控制演算法的 Python 範例程式碼與文件。本專案可用作初學者學習演算法與軟體架構的技術指南。

[PAMI'23] TransFuser: 用於自動駕駛的基於 Transformer 的感測器融合模仿學習；[CVPR'21] 用於端到端自動駕駛的多模態融合 Transformer

[ICLR'23 Spotlight & ECCV'24 & IJCV'24] MapTR：用於線上向量化高精地圖建構的結構化建模與學習

PointCNN：基於 X 轉換點的卷積 (NeurIPS 2018)

[IEEE T-PAMI 2023] 自動駕駛領域各級讀者的優秀 BEV 感知研究與手冊

[ICCV 2023 & ICLR 2026] VAD：用於高效自動駕駛的向量化場景表示法

[ECCV 2024 Oral] DriveLM：結合圖形視覺問答的自動駕駛

😎 Awesome LIDAR 資源清單。包含 LIDAR 製造商、資料集、點雲處理演算法、點雲框架與模擬器。