self-driving-car

開放的自動駕駛平台

由 Microsoft AI & Research 開發，基於 Unreal Engine / Unity 的開源自駕車模擬器

用於自動駕駛研究的開源模擬器。

開源硬體與軟體平台，用於構建小型自駕車。

AIGC-interview/CV-interview/LLMs-interview 面試問題與答案集合庫，同時包含工作和科研過程中的新想法、新問題、新資源與新專案

Apollo 學習筆記 (Apollo学习笔记) - 適合初學者的 Apollo 學習筆記。

自動駕駛的情境、教學與展示

NVIDIA Alpamayo 1 Nano 是一個用於自動駕駛的開源 10B 推理 VLA 模型，將駕駛軌跡與因果鏈（Chain-of-Causation）推理相結合。

🔥PCL（Point Cloud Library）點雲庫學習記錄

AlpaSim 是一個開源的自動駕駛模擬平台，專為端到端 AV 策略的開發與測試而設計

用於即時傳輸與視覺化自主系統資料的通訊協定

👉 CARLA 相關資源，包含教學、部落格、程式碼等 https://github.com/carla-simulator/carla

由端到端 AI 技術驅動的免費且完全開源的 L2 ADAS 堆疊

自動駕駛筆記，以解析各模組知識點、整合行業優秀解決方案進行闡述，以幫助自己及有需要的讀者；包含深度學習、deeplearning、無人駕駛、BEV、Transformer、ADAS、CVPR、特斯拉 AI DAY、大模型、chatgpt 等內容。

國內首個佔居柵格網路全棧課程《從 BEV 到 Occupancy Network，演算法原理與工程實踐》，包含端側部署。Surrounding Semantic Occupancy Perception Course for Autonomous Driving (docs, ppt and source code) 在線課程主頁：http://111.229.117.200:8100/ (作者獨立架設)

一個學習在電子遊戲中駕駛的深度神經網路

🧬 使用基因演算法訓練汽車實現自動停車

自動駕駛汽車精選清單

用於即時應用程式的強化學習

https://xeiaso.net 的新前端/後端程式碼

人類軌跡預測資料集基準 (ACCV 2020)

自動駕駛（Carla）中的深度強化學習（PPO）[從零開始]

人車模擬器

一個簡單的人類自動駕駛汽車模組 🚘 🛣️