autonomous-vehicles

Python 範例程式碼與機器人演算法教科書。

開放的自動駕駛平台

由 Microsoft AI & Research 開發，基於 Unreal Engine / Unity 的開源自駕車模擬器

用於自動駕駛研究的開源模擬器。

Autoware - 全球領先的自動駕駛開源軟體專案

Webots 機器人模擬器

AGV/AMR的運動規劃與導航：ROS規劃器插件實現A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、ACO、PSO、Voronoi、PID、LQR、MPC、DWA、APF、Pure Pursuit等

自動駕駛車輛常用的動作規劃演算法（路徑規劃 + 路徑追蹤）

Apollo 學習筆記 (Apollo学习笔记) - 適合初學者的 Apollo 學習筆記。

自動駕駛的情境、教學與展示

自動駕駛汽車與自駕車資源精選列表

收集自動駕駛（以及機器人等）的世界模型論文。

NVIDIA Alpamayo 1 Nano 是一個用於自動駕駛的開源 10B 推理 VLA 模型，將駕駛軌跡與因果鏈（Chain-of-Causation）推理相結合。

精選的雷達資料集、偵測、追蹤與融合資源列表

軌跡預測領域的最新研究資料選集

關於自動駕駛車輛控制演算法的 Python 範例程式碼與文件。本專案可用作初學者學習演算法與軟體架構的技術指南。

針對機器人的快速符號運算、程式碼生成與非線性最佳化

AlpaSim 是一個開源的自動駕駛模擬平台，專為端到端 AV 策略的開發與測試而設計

[ICLR24] 論文「MagicDrive: Street View Generation with Diverse 3D Geometry Control」的官方實作

AGV/AMR 的動態規劃（路徑規劃與軌跡規劃／追蹤）：Python 實現之 Dijkstra、A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、(Lazy)Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、Voronoi、PID、DWA、APF、LQR、MPC、RPP、貝茲曲線、Dubins 等。

OpenEMMA，Waymo EMMA 模型的寬鬆授權開源「重現」版本。

👉 CARLA 相關資源，包含教學、部落格、程式碼等 https://github.com/carla-simulator/carla

為自主農業車輛提供強大且高效的覆蓋路徑。一個模組化且可擴充的覆蓋路徑規劃庫

Project AirSim 是微軟對 AirSim 的升級版，這是一個先進的模擬平台，用於在高擬真虛擬環境中建構、訓練與測試自主系統

國內首個佔居柵格網路全棧課程《從 BEV 到 Occupancy Network，演算法原理與工程實踐》，包含端側部署。Surrounding Semantic Occupancy Perception Course for Autonomous Driving (docs, ppt and source code) 在線課程主頁：http://111.229.117.200:8100/ (作者獨立架設)

基於多個車載相機影像，計算語意分割鳥瞰圖 (BEV) 影像的 TensorFlow 實作

自動駕駛汽車精選清單

一項資料規範，旨在實現全球行動服務公司與公共機構之間，針對任何受管制的、共享的或機構車輛的路權規範、數位政策、地理圍欄及雙向通訊。