ros
標記 ros 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。
相關主題
常跟 ros 一起出現在同一個專案上的主題。
近期新秀
近 90 天內建立、標記 ros 主題的專案。
- #1
🦆🧠 Give your small robot a brain. Tell a Microduck, an Open Duck Mini you built yourself, a Reachy Mini, a LeRobot arm or any ROS base what you want in human language. An LLM (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or a local model via Ollama, vLLM or llama.cpp) uses the skills it already has. Simulator, .duck task files, MCP, memory between runs, flocks.
★ 155
- #1★ 15,792+27近 7 天星數變化
- #2★ 14,352+17近 7 天星數變化
- #3
PX4 自動駕駛軟體
★ 12,534+23近 7 天星數變化 - #4★ 12,039+7近 7 天星數變化
- #5★ 6,693+6近 7 天星數變化
- #6
你值得擁有的時間序列可視化工具
★ 6,138+3近 7 天星數變化 - #7
🤖 可在線學習機器人技術（以及相關內容）的地方 🤖
★ 5,192+14近 7 天星數變化 - #8★ 4,644+2近 7 天星數變化
- #9★ 4,593+11近 7 天星數變化
- #10★ 4,311+1近 7 天星數變化
- #11
C++ 行為樹庫，內建所有功能
★ 4,181+6近 7 天星數變化 - #12★ 3,980+6近 7 天星數變化
- #13★ 3,705+15近 7 天星數變化
- #14
AGV/AMR的運動規劃與導航：ROS規劃器插件實現A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、ACO、PSO、Voronoi、PID、LQR、MPC、DWA、APF、Pure Pursuit等
★ 3,584+3近 7 天星數變化 - #15★ 3,228+2近 7 天星數變化
- #16★ 2,754+1近 7 天星數變化
- #17
Unity 機器人模擬的工具、教學、資源與文件中央儲存庫。
★ 2,569+1近 7 天星數變化 - #18
開源掃描式雷射測距儀
★ 2,556+2近 7 天星數變化 - #19
YOLO ROS：適用於 ROS 的實時物件偵測
★ 2,437-1近 7 天星數變化 - #20
ArduPilot 的 Mission Planner 地面控制站 (c# .net)
★ 2,362+3近 7 天星數變化 - #21
基於 3D LIDAR 的圖形 SLAM
★ 2,333+1近 7 天星數變化 - #22★ 2,311+4近 7 天星數變化
- #23★ 2,309+2近 7 天星數變化
- #24
適用於 Turtlebot3 的 ROS 套件
★ 2,053+4近 7 天星數變化 - #25
🔥PCL（Point Cloud Library）點雲庫學習記錄
★ 1,940+4近 7 天星數變化 - #26
以機器人為中心的地形高程測繪，用於崎嶇地形導航。
★ 1,860+2近 7 天星數變化 - #27
用於機器人 2D 與 3D 對應的迭代最近點（ICP）函式庫
★ 1,829+0近 7 天星數變化 - #28★ 1,776+10近 7 天星數變化
- #29
透過「使用 3D-3D 點對應的 LiDAR 與相機校準」，尋找 LiDAR 與相機之間剛體轉換的 ROS 套件
★ 1,768+0近 7 天星數變化 - #30★ 1,746+3近 7 天星數變化
