主題 · ros

ros

標記 ros 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。

共 105 個專案

#91
DynamixelSDK ↗@ROBOTIS-GITC++
ROBOTIS Dynamixel SDK (Protocol1.0/2.0)
★ 604+1近 7 天星數變化
#92
mcl_3dl ↗@at-watC++
一個用於移動機器人 3D/6-DOF 機率定位的 ROS 節點，支援 3D LIDAR。它實現了基於點雲的蒙地卡羅定位，並使用參考點雲作為地圖。
★ 600+0近 7 天星數變化
#93
dwa_planner ↗@amslabtechC++
DWA (Dynamic Window Approach) 規劃器的 ROS 實作
★ 595+0近 7 天星數變化
#94
urdf-viz ↗@openrrRust
視覺化 URDF/XACRO 檔案，URDF Viewer 支援 Windows、macOS 與 Linux。
★ 590+0近 7 天星數變化
#95
patchwork ↗@LimHyungTaeC++
基於 3D 點雲的 SOTA 快速且穩健的地平面分割演算法（獲 RA-L'21 與 IROS'21 收錄）
★ 590+0近 7 天星數變化
#96
ogma ↗@nasaHaskell
用於飛行與機器人應用程式的執行時期監控產生器。
★ 579+2近 7 天星數變化
#97
wavemap ↗@ethz-aslC++
快速、高效且精確的多解析度、多感測器 3D 佔用映射。
★ 570+0近 7 天星數變化
#98
apm_planner ↗@ArduPilotC++
APM Planner 地面控制站 (Qt)
★ 550+0近 7 天星數變化
#99
luos_engine ↗@Luos-ioC
用於資訊物理系統（CPS）的開源即時編排器，可輕鬆設計、測試與部署嵌入式應用程式及數位孿生。
★ 546+0近 7 天星數變化
#100
webots_ros2 ↗@cyberboticsC
Webots ROS 2 套件
★ 544+2近 7 天星數變化
#101
ublox ↗@KumarRoboticsC++
ublox GPS 驅動程式。
★ 535+0近 7 天星數變化
#102
ros_gz ↗@gazebosimC++
ROS (1 與 2) 與 Gazebo 模擬器的整合
★ 535+1近 7 天星數變化
#103
turtlebot3_simulations ↗@ROBOTIS-GITC++
TurtleBot3 的模擬程式。
★ 525+0近 7 天星數變化
#104
ros-noetic ↗@RoboStackPython
ros-noetic 的 vinca 設定檔
★ 517+0近 7 天星數變化
#105
awesome-ros-mobile-robot ↗@shannon112
😎 A curated list of awesome mobile robots study resources based on ROS (including SLAM, odometry and navigation, manipulation)
★ 502—近 7 天星數變化

← 返回主題列表