ethz-asl/wavemap

快速、高效且精確的多解析度、多感測器 3D 佔用映射。

↗ 在 GitHub 開啟

星數

570

Fork 數

56

語言

C++

授權

BSD-3-Clause

最後推送

2 年前

C++cpp 3d robotics mapping compression perception ros hierarchical grid-map multi-resolution occupancy occupancy-grid-map volumetric wavelet

還沒有相關情報

radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。