主題 · perception

perception

標記 perception 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。

專案數

總星數

51,876

平均星數

3,458

佔比

0.00%

常跟 perception 一起出現在同一個專案上的主題。

近期新秀

近 90 天內建立、標記 perception 主題的專案。

近 90 天內還沒有新專案標記這個主題。

#1
mediapipe ↗@google-ai-edgeC++
跨平台、可自訂的機器學習解決方案，適用於即時與串流媒體
★ 36,822+53近 7 天星數變化
#2
gtsam ↗@borglabJupyter Notebook
GTSAM 是一個 C++ 類別庫，實作機器人與視覺領域的平滑與映射（SAM），使用因子圖與貝葉斯網路作為基礎計算模型，而非稀疏矩陣。
★ 3,663+4近 7 天星數變化
#3
AutonomousVehicleControlBeginnersGuide ↗@ShisatoYanoPython
關於自動駕駛車輛控制演算法的 Python 範例程式碼與文件。本專案可用作初學者學習演算法與軟體架構的技術指南。
★ 1,650+1近 7 天星數變化
#4
isaac_ros_visual_slam ↗@NVIDIA-ISAAC-ROSC++
基於 NVIDIA 加速 cuVSLAM 的視覺 SLAM/里程計套件
★ 1,454+5近 7 天星數變化
#5
zed-sdk ↗@stereolabsC++
⚡️ 用於快速建構智慧機器人與空間的空間感知框架
★ 1,228-1近 7 天星數變化
#6
com.unity.perception ↗@Unity-TechnologiesC#
用於 Unity 中 sim2real 訓練與驗證的感知工具包
★ 994+0近 7 天星數變化
#7
OpenEMMA ↗@taco-groupPython
OpenEMMA，Waymo EMMA 模型的寬鬆授權開源「重現」版本。
★ 951+0近 7 天星數變化
#8
pipeless ↗@pipeless-aiRust
一個可在數分鐘內建置與部署應用的開源電腦視覺框架
★ 851-1近 7 天星數變化
#9
robotics ↗@gtbookJupyter Notebook
由 Frank Dellaert 和 Seth Hutchinson 編著的基於 Notebook 的圖書《機器人學與感知導論》
★ 772+1近 7 天星數變化
#10
lidar-slam-detection ↗@w111liang222C++
LSD (LiDAR SLAM & Detection) 是一個用於自駕車／機器人的開源感知架構
★ 767+0近 7 天星數變化
#11
psi ↗@microsoftC#
情境智慧平台
★ 572+1近 7 天星數變化
#12
wavemap ↗@ethz-aslC++
快速、高效且精確的多解析度、多感測器 3D 佔用映射。
★ 570+0近 7 天星數變化
#13
kiss-slam ↗@PRBonnPython
一套開箱即用的 LiDAR SLAM 系統
★ 530+0近 7 天星數變化
#14
Awesome-Embodied-AI ↗@haoranD
精選的具身智慧 (Embodied AI) 相關研究與產業資源列表
★ 529+1近 7 天星數變化
#15
turtlebot3_simulations ↗@ROBOTIS-GITC++
TurtleBot3 的模擬程式。
★ 525+2近 7 天星數變化

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