borglab/gtsam
@borglabGTSAM 是一個 C++ 類別庫，實作機器人與視覺領域的平滑與映射（SAM），使用因子圖與貝葉斯網路作為基礎計算模型，而非稀疏矩陣。
星數
3,663
Fork 數
989
語言
Jupyter Notebook
授權
NOASSERTION
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6 天前
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