ethz-asl

Kalibr 視覺慣性校準工具箱

模組化與多模態的地圖構建框架

用於靈活體素（voxel）建圖的程式庫，主要專注於截斷與歐幾里得帶符號距離場。

RotorS 是一個無人機 (UAV) Gazebo 模擬器

MSF - 基於擴展卡爾曼濾波器（EKF）的多感測器融合模組化框架

尋找 3D 光達與 6-dof 位姿感測器之間外參標定的簡單方法

從粗到精：使用 HF-Net 在大範圍進行強健的階層式定位 (https://arxiv.org/abs/1812.03506)

用於線上資訊路徑規劃的模組化框架。

複雜環境中多種動態物件的即時偵測

快速、高效且精確的多解析度、多感測器 3D 佔用映射。

🪙 COIN-LIO：互補強度增強型光達慣性里程計 (ICRA 2024)。