ros

基於 PX4、ROS 與 Gazebo 的無人機模擬平台

ROSA 🤖 是一個 AI Agent，旨在透過自然語言查詢與基於 ROS1 和 ROS2 的機器人系統互動。ROSA 協助機器人開發者檢查、診斷、理解並操作機器人。

ROS 2 的 Rust 綁定

無標定目標的 LiDAR 與相機校正工具箱 [ROS1/ROS2]

精選的機器人實用連結與軟體庫清單。

開源機器人模擬器。Gazebo 的最新版本。

Copper 是一個機器人作業系統——以具備決定性的方式建構、執行和重播整個機器人。

基於 NVIDIA 加速 cuVSLAM 的視覺 SLAM/里程計套件

使用 MCP 與 ROS 將 Claude 和 GPT 等 AI 模型連接到機器人。

在 ROS Gazebo 模擬器中用於移動機器人導航的深度強化學習。利用雙延遲深度確定性策略梯度 (TD3) 神經網路，機器人在模擬環境中學習導航至隨機目標點，同時避開障礙物。

基於 Timed-Elastic-Bands 考慮移動機器人獨特拓樸的最佳軌跡規劃器（ROS 套件）

SDF 模型的 Gazebo 資料庫。這是 https://app.gazebosim.org 的前身

Crocoddyl 是一個用於在接觸序列下進行機器人控制的最佳化控制庫。其求解器基於各種高效的微分動態規劃 (DDP) 類演算法

帶有地面控制站代理的 MAVLink 轉 ROS 閘道器

LeGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO2、Faster-LIO、VoxelMap、R3LIVE、Point-LIO、KISS-ICP、DLO、DLIO、Ada-LIO、PV-LIO、SLAMesh、ImMesh、FAST-LIO-MULTI、M-LOAM、LOCUS、SLICT、MA-LIO、CT-ICP、GenZ-ICP、iG-LIO、SR-LIO 在 Gazebo 與真實世界資料集上的應用與比較。提供安裝與設定檔。

自動化、與硬體無關的手眼校正

用於確定性 AI 的行為樹 Rust 實作（現已支援 Python 繫結）

曾在或將會在 Weekly Robotics 電子報中介紹的專案清單

結合 GPU 運算的機器人學

[IEEE RA-L & ICRA'22] 一種輕量且運算高效的前端光達里程計方案，具有一致且準確的定位能力。

[IEEE ICRA'23] 一種全新的輕量級光達慣性測距演算法，採用創新的由粗到精方法來建構連續時間軌跡以進行精確的運動校正。

非官方的 Unitree GO2 AIR/PRO/EDU ROS2 SDK 支援

使用（Velodyne）3D 光達進行即時 3D 定位

自主移動機器人（2輪驅動、4輪驅動、麥輪驅動）

適用於 ROS 2 的通用且簡單的控制框架

ROS 2 文件儲存庫

用於 3D 圖形 SLAM 的互動式地圖修正工具

用於 ROS 的影像處理管線

Gibson 環境：具身代理的真實世界感知