reiniscimurs/DRL-robot-navigation
@reiniscimurs在 ROS Gazebo 模擬器中用於移動機器人導航的深度強化學習。利用雙延遲深度確定性策略梯度 (TD3) 神經網路，機器人在模擬環境中學習導航至隨機目標點，同時避開障礙物。
星數
1,362
Fork 數
193
語言
Python
授權
MIT
最後推送
9 個月前
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radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。