gazebo

用於自主無人機的開源軟體。

MIT Cheetah I 實作

適用於 Turtlebot3 的 ROS 套件

基於 PX4、ROS 與 Gazebo 的無人機模擬平台

RotorS 是一個無人機 (UAV) Gazebo 模擬器

開源機器人模擬器。Gazebo 的最新版本。

在 ROS Gazebo 模擬器中用於移動機器人導航的深度強化學習。利用雙延遲深度確定性策略梯度 (TD3) 神經網路，機器人在模擬環境中學習導航至隨機目標點，同時避開障礙物。

SDF 模型的 Gazebo 資料庫。這是 https://app.gazebosim.org 的前身

以研究為導向的 C++23 物理引擎，適用於機器人、動畫與機器學習，並提供 Python 繫結

自主移動機器人（2輪驅動、4輪驅動、麥輪驅動）

一個 Blender 附加元件，允許在所見即所得的環境中建立 URDF、SDF 與 SMURF 機器人模型。

AI Manipulator 與 Open Manipulator

MRS UAV 系統的進入點。

一個用於模擬與部署基於感知之 PX4/ArduPilot 無人機群的開源框架，整合 ROS2、YOLO、LiDAR 與 NVIDIA Jetson。

四足機器人的 ROS2-Control 實作，包含模擬到現實（sim2real）功能。

ROS (1 與 2) 與 Gazebo 模擬器的整合

TurtleBot3 的模擬程式。