dartsim/dart

以研究為導向的 C++23 物理引擎，適用於機器人、動畫與機器學習，並提供 Python 繫結

↗ 在 GitHub 開啟

星數

1,199

Fork 數

304

語言

C++

授權

BSD-2-Clause

最後推送

1 週前

C++robotics simulation cpp23 physics-engine sdf gazebo python-bindings collision-detection dynamics urdf inverse-kinematics kinematics computer-animation multibody lie-group mjcf nanobind rigidbody

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radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。