主題 · urdf

urdf

標記 urdf 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。

專案數

13

總星數

16,708

平均星數

1,285

佔比

0.00%

常跟 urdf 一起出現在同一個專案上的主題。

近期新秀

近 90 天內建立、標記 urdf 主題的專案。

近 90 天內還沒有新專案標記這個主題。

#1
pinocchio ↗@stack-of-tasksC++
快速且靈活的剛體動力學演算法實作及其解析導數
★ 3,705+20近 7 天星數變化
#2
Unity-Robotics-Hub ↗@Unity-TechnologiesC#
Unity 機器人模擬的工具、教學、資源與文件中央儲存庫。
★ 2,569+3近 7 天星數變化
#3
awesome-robot-descriptions ↗@robot-descriptions
精選的優秀機器人描述清單 (URDF, MJCF)
★ 1,649+7近 7 天星數變化
#4
universal_robot ↗@ros-industrialC++
ROS-Industrial Universal Robots 支援 (https://wiki.ros.org/universal_robot)
★ 1,414+1近 7 天星數變化
#5
dart ↗@dartsimC++
以研究為導向的 C++23 物理引擎，適用於機器人、動畫與機器學習，並提供 Python 繫結
★ 1,199+3近 7 天星數變化
#6
ikpy ↗@PhylliadePython
IKPy，通用逆向運動學函式庫
★ 1,033+4近 7 天星數變化
#7
phobos ↗@dfki-ricPython
一個 Blender 附加元件，允許在所見即所得的環境中建立 URDF、SDF 與 SMURF 機器人模型。
★ 901+1近 7 天星數變化
#8
pink ↗@stephane-caronPython
使用 Pinocchio 與 QP 解算器的 Python 逆向運動學
★ 832+1近 7 天星數變化
#9
robot_descriptions.py ↗@robot-descriptionsPython
從主要的 Python 機器人學框架存取 190 多種機器人描述
★ 825+5近 7 天星數變化
#10
urdf-loaders ↗@gkjohnsonJavaScript
用於 Unity 與 THREE.js 的 URDF 載入器，包含來自 NASA JPL 開源的範例 ATHLETE URDF 檔案
★ 814+1近 7 天星數變化
#11
onshape-to-robot ↗@RhobanPython
透過 Onshape API 將 Onshape 組件轉換為機器人定義（URDF、SDF、MuJoCo）
★ 614+15近 7 天星數變化
#12
urdf-viz ↗@openrrRust
視覺化 URDF/XACRO 檔案，URDF Viewer 支援 Windows、macOS 與 Linux。
★ 590+0近 7 天星數變化
#13
urdf_files_dataset ↗@Daniella1Python
★ 575+1近 7 天星數變化

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