主題 · inverse-kinematics

inverse-kinematics

標記 inverse-kinematics 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。

專案數

12

總星數

12,199

平均星數

1,017

佔比

0.00%

常跟 inverse-kinematics 一起出現在同一個專案上的主題。

近期新秀

近 90 天內建立、標記 inverse-kinematics 主題的專案。

近 90 天內還沒有新專案標記這個主題。

#1
curobo ↗@NVlabsPython
CUDA 加速機器人庫
★ 1,816+0近 7 天星數變化
#2
HybrIK ↗@jeffffffliPython
CVPR 2021 論文「HybrIK: A Hybrid Analytical-Neural Inverse Kinematics Solution for 3D Human Pose and Shape Estimation」官方程式碼
★ 1,620+0近 7 天星數變化
#3
mink ↗@kevinzakkaPython
基於 MuJoCo 的 Python 逆向運動學
★ 1,521+0近 7 天星數變化
#4
dart ↗@dartsimC++
以研究為導向的 C++23 物理引擎，適用於機器人、動畫與機器學習，並提供 Python 繫結
★ 1,199+0近 7 天星數變化
#5
ikpy ↗@PhylliadePython
IKPy，通用逆向運動學函式庫
★ 1,033+2近 7 天星數變化
#6
hexapod-robot-simulator ↗@mithiPython
從第一原理建構的六足機器人模擬器
★ 881+1近 7 天星數變化
#7
pink ↗@stephane-caronPython
使用 Pinocchio 與 QP 解算器的 Python 逆向運動學
★ 834+5近 7 天星數變化
#8
hexapod ↗@mithiJavaScript
適用於 Web、極速的六足機器人模擬器。
★ 787+1近 7 天星數變化
#9
Rofunc ↗@Skylark0924Python
🤖 用於從示範中學習機器人與機器人操作的完整流程 Python 套件
★ 720+0近 7 天星數變化
#10
rbdl ↗@rbdlC++
RBDL 是一個 C++ 函式庫，包含多種必要且高效的剛體動力學演算法，例如用於正向動力學的關節體演算法 (ABA)、用於逆向動力學的遞迴牛頓-歐拉演算法 (RNEA)、用於高效計算關節空間慣性矩陣的複合剛體演算法 (CRBA)，並能計算外部接觸條件下的正向動力學
★ 706+1近 7 天星數變化
#11
urdf-viz ↗@openrrRust
視覺化 URDF/XACRO 檔案，URDF Viewer 支援 Windows、macOS 與 Linux。
★ 590+0近 7 天星數變化
#12
ossos ↗@sketchpunklabsTypeScript
基於網頁的角色動畫系統
★ 503+1近 7 天星數變化

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