kinematics

Bullet Physics SDK：即時碰撞偵測與多物理模擬，適用於 VR、遊戲、視覺特效、機器人、機器學習等

快速且靈活的剛體動力學演算法實作及其解析導數

適用於 Python 的機器人工具箱

The Robotics Library (RL) 是一個獨立的 C++ 函式庫，用於剛體運動學與動力學、運動規劃及控制。

以研究為導向的 C++23 物理引擎，適用於機器人、動畫與機器學習，並提供 Python 繫結

從第一原理建構的六足機器人模擬器

使用 Pinocchio 與 QP 解算器的 Python 逆向運動學

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使用任意相機進行無標記運動學分析 —— 從 2D 姿勢估計到 3D OpenSim 動作

適用於 Web、極速的六足機器人模擬器。

簡單易用且準確的手眼校正工具，多年來（2016 年至今）持續穩定運行，支援 kinect、kinectv2、rgbd 相機、光學追蹤器，以及包括 ur5 和 kuka iiwa 在內的多款機器人。