roboticslibrary/rl

@roboticslibrary

The Robotics Library (RL) 是一個獨立的 C++ 函式庫，用於剛體運動學與動力學、運動規劃及控制。

↗ 在 GitHub 開啟

星數

1,200

Fork 數

245

語言

C++

授權

BSD-2-Clause

最後推送

1 年前

C++robotics c-plus-plus path-planning visualization motion-planning collision-detection dynamics kinematics hardware-abstraction multibody rigid-body-dynamics

還沒有相關情報

radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。