path-planning

Python 範例程式碼與機器人演算法教科書。

AGV/AMR的運動規劃與導航：ROS規劃器插件實現A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、ACO、PSO、Voronoi、PID、LQR、MPC、DWA、APF、Pure Pursuit等

透過 ROS 2 與 Gazebo 模擬的實作經驗來學習機器人學基礎。

關於自動駕駛車輛控制演算法的 Python 範例程式碼與文件。本專案可用作初學者學習演算法與軟體架構的技術指南。

基於 Timed-Elastic-Bands 考慮移動機器人獨特拓樸的最佳軌跡規劃器（ROS 套件）

未知環境中的 3D 軌跡規劃器

The Robotics Library (RL) 是一個獨立的 C++ 函式庫，用於剛體運動學與動力學、運動規劃及控制。

四旋翼飛行器控制、路徑規劃與軌跡最佳化

一個基於 Python 的輕量級機器人模擬器，專為導航、控制與學習而設計

[TRO 2025] NeuPAN：使用端到端基於模型學習的直接點雲機器人導航。

AGV/AMR 的動態規劃（路徑規劃與軌跡規劃／追蹤）：Python 實現之 Dijkstra、A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、(Lazy)Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、Voronoi、PID、DWA、APF、LQR、MPC、RPP、貝茲曲線、Dubins 等。

為自主農業車輛提供強大且高效的覆蓋路徑。一個模組化且可擴充的覆蓋路徑規劃庫

[CMU] 專為自主無人飛行載具（UAV）設計的多功能模組化框架（C++/ROS/PX4）

灰狼優化演算法 (GWO) 路徑規劃/軌跡規劃/軌跡優化、多智能體/多無人機航跡規劃。

用於線上資訊路徑規劃的模組化框架。

深度強化學習路徑規劃、SAC 路徑規劃、Soft Actor-Critic 演算法、SAC-pytorch、Lidar 避障、Lidar 模擬、Adaptive-SAC。

使用 Polyanya 進行路徑搜尋

Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!