ai-winter/ros_motion_planning

AGV/AMR的運動規劃與導航：ROS規劃器插件實現A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、ACO、PSO、Voronoi、PID、LQR、MPC、DWA、APF、Pure Pursuit等

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星數

3,586

Fork 數

514

語言

C++

授權

GPL-3.0

最後推送

5 個月前

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radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。