主題 · rrt
rrt
標記 rrt 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。
專案數
4
總星數
6,146
平均星數
1,537
佔比
0.00%
相關主題
常跟 rrt 一起出現在同一個專案上的主題。
近期新秀
近 90 天內建立、標記 rrt 主題的專案。
近 90 天內還沒有新專案標記這個主題。
- #1
AGV/AMR的運動規劃與導航：ROS規劃器插件實現A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、ACO、PSO、Voronoi、PID、LQR、MPC、DWA、APF、Pure Pursuit等
★ 3,584+3近 7 天星數變化 - #2
AGV/AMR 的動態規劃（路徑規劃與軌跡規劃／追蹤）：Python 實現之 Dijkstra、A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、(Lazy)Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、Voronoi、PID、DWA、APF、LQR、MPC、RPP、貝茲曲線、Dubins 等。
★ 1,083+7近 7 天星數變化 - #3
n 維 RRT、RRT* (RRT-Star)
★ 837+0近 7 天星數變化 - #4
AGV/AMR 的運動規劃與導航：Dijkstra、A*、Theta*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、ACO、Voronoi、PID、LQR、MPC、APF、RPP、DWA、DDPG、Bezier、B-spline、Dubins、Reeds-Shepp 等演算法的 MATLAB 實現。
★ 645+0近 7 天星數變化
