voronoi

AGV/AMR的運動規劃與導航：ROS規劃器插件實現A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、ACO、PSO、Voronoi、PID、LQR、MPC、DWA、APF、Pure Pursuit等

Fast Portable Noise Library - C# C++ C Java HLSL GLSL JavaScript Rust Go

The JTS Topology Suite 是一個用於建立與操作向量幾何圖形的 Java 函式庫。

Unity 計算幾何圖書館，包含相交演算法、Delaunay 三角化、Voronoi 圖、多邊形裁剪、貝茲曲線、耳切法、凸包、網格簡化等的實作

AGV/AMR 的動態規劃（路徑規劃與軌跡規劃／追蹤）：Python 實現之 Dijkstra、A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、(Lazy)Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、Voronoi、PID、DWA、APF、LQR、MPC、RPP、貝茲曲線、Dubins 等。

www.qhull.org 的 Qhull 開發專案 -- Qhull 2020.2 (8.1-alpha1)

Unreal PCG 缺少的拼圖。包含圖論、進階尋路、空間運算、過濾、資產管理等。

一個能將數萬張電影海報以沃羅諾伊圖（Voronoi diagram）視覺化的實驗性 WebGL 展示庫

AGV/AMR 的運動規劃與導航：Dijkstra、A*、Theta*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、ACO、Voronoi、PID、LQR、MPC、APF、RPP、DWA、DDPG、Bezier、B-spline、Dubins、Reeds-Shepp 等演算法的 MATLAB 實現。