主題 · trajectory-planning
trajectory-planning
標記 trajectory-planning 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。
專案數
3
總星數
5,790
平均星數
1,930
佔比
0.00%
相關主題
常跟 trajectory-planning 一起出現在同一個專案上的主題。
近期新秀
近 90 天內建立、標記 trajectory-planning 主題的專案。
近 90 天內還沒有新專案標記這個主題。
- #1
AGV/AMR的運動規劃與導航：ROS規劃器插件實現A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、ACO、PSO、Voronoi、PID、LQR、MPC、DWA、APF、Pure Pursuit等
★ 3,584+3近 7 天星數變化 - #2★ 1,126+0近 7 天星數變化
- #3
AGV/AMR 的動態規劃（路徑規劃與軌跡規劃／追蹤）：Python 實現之 Dijkstra、A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、(Lazy)Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、Voronoi、PID、DWA、APF、LQR、MPC、RPP、貝茲曲線、Dubins 等。
★ 1,082+7近 7 天星數變化
