主題 · model-predictive-control
model-predictive-control
標記 model-predictive-control 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。
專案數
14
總星數
18,774
平均星數
1,341
佔比
0.00%
相關主題
常跟 model-predictive-control 一起出現在同一個專案上的主題。
近期新秀
近 90 天內建立、標記 model-predictive-control 主題的專案。
近 90 天內還沒有新專案標記這個主題。
- #1
AGV/AMR的運動規劃與導航：ROS規劃器插件實現A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、ACO、PSO、Voronoi、PID、LQR、MPC、DWA、APF、Pure Pursuit等
★ 3,584+3近 7 天星數變化 - #2★ 2,183+2近 7 天星數變化
- #3
用於可重現的世界模型研究與評估的平台
★ 2,169+8近 7 天星數變化 - #4
使用 MuJoCo 與預測控制進行即時行為合成
★ 1,714+2近 7 天星數變化 - #5★ 1,455+4近 7 天星數變化
- #6★ 1,296+8近 7 天星數變化
- #7★ 1,085+6近 7 天星數變化
- #8
AGV/AMR 的動態規劃（路徑規劃與軌跡規劃／追蹤）：Python 實現之 Dijkstra、A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、(Lazy)Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、Voronoi、PID、DWA、APF、LQR、MPC、RPP、貝茲曲線、Dubins 等。
★ 1,082+7近 7 天星數變化 - #9
使用 PyTorch 實作具備近似動態的模型預測路徑積分 (MPPI)
★ 756+5近 7 天星數變化 - #10
一個極簡、功能齊全的儲存庫，用於推進世界模型科學。
★ 729+10近 7 天星數變化 - #11
MPPI（Model Predictive Path-Integral）控制器的 Python 實作，用於理解基本概念。僅需 numpy 與 matplotlib 等必要相依套件。
★ 717-1近 7 天星數變化 - #12
基於模型預測控制的強化學習
★ 710+1近 7 天星數變化 - #13★ 672+10近 7 天星數變化
- #14
非凸內嵌最佳化：用於快速即時最佳化的程式碼生成 + ROS 支援
★ 646+1近 7 天星數變化
