loco-3d/crocoddyl

Crocoddyl 是一個用於在接觸序列下進行機器人控制的最佳化控制庫。其求解器基於各種高效的微分動態規劃 (DDP) 類演算法

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星數

1,296

Fork 數

214

語言

C++

授權

BSD-3-Clause

最後推送

1 週前

C++robotics code-generation ros conda optimal-control motion-planning trajectory-optimization model-predictive-control crocoddyl differential-dynamic-programming legged-robotics

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radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。