擁有者 · loco-3d

loco-3d

loco-3d 收錄中的開源專案，依星數排序。

共 1 個專案

#1
crocoddyl ↗@loco-3dC++
Crocoddyl 是一個用於在接觸序列下進行機器人控制的最佳化控制庫。其求解器基於各種高效的微分動態規劃 (DDP) 類演算法
★ 1,296+0近 7 天星數變化