主題 · trajectory-optimization

trajectory-optimization

標記 trajectory-optimization 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。

專案數

10

總星數

10,868

平均星數

1,087

佔比

0.00%

常跟 trajectory-optimization 一起出現在同一個專案上的主題。

近期新秀

近 90 天內建立、標記 trajectory-optimization 主題的專案。

近 90 天內還沒有新專案標記這個主題。

#1
curobo ↗@NVlabsPython
CUDA 加速機器人庫
★ 1,816+17近 7 天星數變化
#2
teb_local_planner ↗@rst-tu-dortmundC++
基於 Timed-Elastic-Bands 考慮移動機器人獨特拓樸的最佳軌跡規劃器（ROS 套件）
★ 1,345+2近 7 天星數變化
#3
crocoddyl ↗@loco-3dC++
Crocoddyl 是一個用於在接觸序列下進行機器人控制的最佳化控制庫。其求解器基於各種高效的微分動態規劃 (DDP) 類演算法
★ 1,296+8近 7 天星數變化
#4
faster ↗@mit-aclC++
未知環境中的 3D 軌跡規劃器
★ 1,249+0近 7 天星數變化
#5
quadrotor ↗@yrluMATLAB
四旋翼飛行器控制、路徑規劃與軌跡最佳化
★ 1,126+0近 7 天星數變化
#6
Onboard-SDK ↗@dji-sdkC++
DJI Onboard SDK 官方儲存庫
★ 989+0近 7 天星數變化
#7
ifopt ↗@ethz-adrlC++
基於 Eigen、輕量級的非線性規劃求解器 C++ 介面（Ipopt、Snopt）。
★ 866+0近 7 天星數變化
#8
CERLAB-UAV-Autonomy ↗@Zhefan-XuC++
[CMU] 專為自主無人飛行載具（UAV）設計的多功能模組化框架（C++/ROS/PX4）
★ 865+2近 7 天星數變化
#9
Grey-Wolf-Optimizer-for-Path-Planning ↗@zhaohaojie1998MATLAB
灰狼優化演算法 (GWO) 路徑規劃/軌跡規劃/軌跡優化、多智能體/多無人機航跡規劃。
★ 753+1近 7 天星數變化
#10
Swarm-Formation ↗@ZJU-FAST-LabC++
密集環境下的編隊飛行
★ 565+2近 7 天星數變化

← 返回主題列表