rst-tu-dortmund/teb_local_planner
@rst-tu-dortmund基於 Timed-Elastic-Bands 考慮移動機器人獨特拓樸的最佳軌跡規劃器（ROS 套件）
星數
1,347
Fork 數
596
語言
C++
授權
BSD-3-Clause
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8 個月前
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radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。
基於 Timed-Elastic-Bands 考慮移動機器人獨特拓樸的最佳軌跡規劃器（ROS 套件）
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