ethz-adrl/ifopt

基於 Eigen、輕量級的非線性規劃求解器 C++ 介面（Ipopt、Snopt）。

↗ 在 GitHub 開啟

星數

866

Fork 數

161

語言

C++

授權

BSD-3-Clause

最後推送

10 個月前

C++cpp robotics mathematical-programming nonlinear-optimization optimization cmake nlp ros eigen trajectory-optimization catkin ipopt snopt

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radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。