主題 · drone

drone

標記 drone 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。

專案數

總星數

91,900

平均星數

2,553

佔比

0.00%

常跟 drone 一起出現在同一個專案上的主題。

近期新秀

近 90 天內建立、標記 drone 主題的專案。

近 90 天內還沒有新專案標記這個主題。

#1
ardupilot ↗@ArduPilotC++
ArduPlane、ArduCopter、ArduRover、ArduSub 原始碼
★ 15,792+27近 7 天星數變化
#2
PX4-Autopilot ↗@PX4C++
PX4 自動駕駛軟體
★ 12,534+23近 7 天星數變化
#3
gobot ↗@hybridgroupGo
用於機器人、無人機與物聯網的 Golang 框架
★ 9,460+4近 7 天星數變化
#4
openMVG ↗@openMVGC++
開放式多視圖幾何庫，為 3D 計算機視覺與結構光束重建提供基礎
★ 6,550+5近 7 天星數變化
#5
ODM ↗@OpenDroneMapPython
用於從無人機、氣球或風箏影像產生地圖、點雲、3D 模型與 DEM 的命令列工具套件。 📷
★ 6,447+21近 7 天星數變化
#6
ExpressLRS ↗@ExpressLRSC
高效能開源無線電控制連結
★ 5,298+7近 7 天星數變化
#7
qgroundcontrol ↗@mavlinkC++
跨平台地面控制站，支援 Android、iOS、Mac OS、Linux、Windows
★ 4,889+10近 7 天星數變化
#8
WebODM ↗@WebODMPython
使用者友善、商業等級的空中影像處理軟體。✈️ 免費下載！
★ 4,139+15近 7 天星數變化
#9
dronesploit ↗@dronesploitPython
無人機滲透測試框架控制台
★ 2,168+4近 7 天星數變化
#10
esp-drone ↗@espressifC
適用於 ESP32 與 ESP32-S 系列 SoC 的迷你無人機／四軸飛行器韌體。
★ 2,140+13近 7 天星數變化
#11
open-dronelog ↗@arpanghosh8453TypeScript
Drone Log analyzer：一款高效能的通用儀表板應用程式，可在私密環境下集中整理與分析 DJI/Litchi 飛行紀錄。支援自訂飛行紀錄格式的外掛模組。採用 Tauri v2、DuckDB 及 React 建置。
★ 1,518+4近 7 天星數變化
#12
dRonin ↗@dRoninFlightC
dRonin 飛行控制器軟體。
★ 1,508+0近 7 天星數變化
#13
dRehmFlight ↗@nickrehmC++
適用於小型 VTOL 載具的 Teensy/Arduino 飛行控制器與穩定系統
★ 1,436+5近 7 天星數變化
#14
faster ↗@mit-aclC++
未知環境中的 3D 軌跡規劃器
★ 1,249+0近 7 天星數變化
#15
flix ↗@okalachevC++
從零開始製作基於 ESP32 的四軸飛行器。
★ 1,235+6近 7 天星數變化
#16
quadrotor ↗@yrluMATLAB
四旋翼飛行器控制、路徑規劃與軌跡最佳化
★ 1,126+0近 7 天星數變化
#17
ESP32 ↗@DroneBridgeC
適用於 ESP32 的 DroneBridge。一個支援 WiFi 與 ESP-NOW 的安全且透明遙測鏈路，支援 MAVLink、MSP、LTM 或任何其他協定
★ 1,090+11近 7 天星數變化
#18
CarlaAir ↗@louiszengCNC++
CarlaAir：在 CARLA 世界中飛行無人機！！空地具身智能的統一基礎設施
★ 1,084+5近 7 天星數變化
#19
flask-restful-example ↗@qzq1111Python
Flask 後端開發介面範例，利用 Flask 開發後端 API 介面。包含基本的專案配置、統一響應、MySQL 和 Redis 資料庫操作、定時任務、圖片生成、專案部署、用戶權限認證、報表輸出、無限層級生成目錄樹、阿里雲手機驗證碼驗證、微信授權、Celery、單元測試、Drone 等模組。
★ 1,001+0近 7 天星數變化
#20
Onboard-SDK ↗@dji-sdkC++
DJI Onboard SDK 官方儲存庫
★ 989+0近 7 天星數變化
#21
esp-fc ↗@rtlopezC++
適用於業餘愛好者的飛行控制器軟體——打造你自己的飛行控制器。
★ 824+11近 7 天星數變化
#22
FMT-Firmware ↗@Firmament-AutopilotC
Firmament 自動駕駛嵌入式系統
★ 726+0近 7 天星數變化
#23
mav_active_3d_planning ↗@ethz-aslC++
用於線上資訊路徑規劃的模組化框架。
★ 705+1近 7 天星數變化
#24
Peng ↗@makeecatRust
基於 Rust 的極簡四旋翼無人機自主框架（Mac, Linux, Windows）
★ 694-1近 7 天星數變化
#25
clover ↗@CopterExpressC++
基於 ROS 的框架與 RPi 映像檔，用於控制搭載 PX4 的無人機 🍀
★ 687+2近 7 天星數變化
#26
University1652-Baseline ↗@layumiPython
ACM Multimedia2020 University-1652：一個基於無人機的地理定位多視角多源基準測試 :helicopter: 標註了全球 72 所大學中的 1652 棟建築。
★ 677+5近 7 天星數變化
#27
jmuxer ↗@webstream-labsJavaScript
jMuxer - 一款簡單的 JavaScript MP4 封裝器，可在瀏覽器和 Node 環境中運作。
★ 639+0近 7 天星數變化
#28
awesome-drones ↗@janesmae
精選的 Awesome Drones 資源列表
★ 638+2近 7 天星數變化
#29
mrs_uav_system ↗@ctu-mrsShell
MRS UAV 系統的進入點。
★ 636+1近 7 天星數變化
#30
source_one ↗@tbs-trappy
開源 FPV 穿越機機架
★ 634+2近 7 天星數變化

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