drones

由 Microsoft AI & Research 開發，基於 Unreal Engine / Unity 的開源自駕車模擬器

PX4 自動駕駛軟體

具有 CPU/GPU 支援、適用於 Windows、Mac 和 Linux 的生產級 3D 傳統高斯分佈濺射 (3D Gaussian Splatting) 💦

這個 MATLAB 與 Simulink 挑戰專案中心包含一系列研究與設計專案點子。這些專案將協助你獲得實務經驗，並深入了解技術趨勢與產業方向。

無人機滲透測試框架控制台

Paparazzi 是一個用於無人載具（飛行器）的免費開源硬體與軟體專案。這是主要的軟體儲存庫。

攝影測量指南。攝影測量廣泛應用於空照測繪、農業、建築、3D 遊戲、機器人、考古、營建、緊急事件管理與醫療。

適用於小型 VTOL 載具的 Teensy/Arduino 飛行控制器與穩定系統

讓實惠的高畫質數位視訊傳輸變得簡單！

Project AirSim 是微軟對 AirSim 的升級版，這是一個先進的模擬平台，用於在高擬真虛擬環境中建構、訓練與測試自主系統

基於 rx5808 接收模組DIY製作你自己的 5.8ghz FPV Diversity 基地台。專案包含從基本的 Arduino Nano 實作到先進自訂 PCB 電路板，以及 4066 晶片數位開關的介紹。

論文「Computation Offloading Optimization for UAV-assisted Mobile Edge Computing: A Deep Deterministic Policy Gradient Approach」程式碼。

精選的免費軟體與硬體清單，用於打造遙控直升機與飛機

精選的 Awesome Drones 資源列表

用於與 InvenSense MPU-6500、MPU-9250 及 MPU-9255 九軸 IMU 通訊的 Arduino 與 CMake 函式庫。

開源空中交通模擬器。

Elodin 模擬與飛行軟體單一儲存庫 (Monorepo)。