主題 · uav

uav

標記 uav 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。

專案數

總星數

86,694

平均星數

2,114

佔比

0.00%

常跟 uav 一起出現在同一個專案上的主題。

近期新秀

近 90 天內建立、標記 uav 主題的專案。

近 90 天內還沒有新專案標記這個主題。

#1
ardupilot ↗@ArduPilotC++
ArduPlane、ArduCopter、ArduRover、ArduSub 原始碼
★ 15,792+27近 7 天星數變化
#2
PX4-Autopilot ↗@PX4C++
PX4 自動駕駛軟體
★ 12,534+23近 7 天星數變化
#3
gobot ↗@hybridgroupGo
用於機器人、無人機與物聯網的 Golang 框架
★ 9,460+4近 7 天星數變化
#4
qgroundcontrol ↗@mavlinkC++
跨平台地面控制站，支援 Android、iOS、Mac OS、Linux、Windows
★ 4,889+10近 7 天星數變化
#5
WebODM ↗@WebODMPython
使用者友善、商業等級的空中影像處理軟體。✈️ 免費下載！
★ 4,139+15近 7 天星數變化
#6
Fast-Planner ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
一個對四旋翼機器人具有魯棒性與高效性的軌跡規劃器。
★ 3,391+2近 7 天星數變化
#7
MissionPlanner ↗@ArduPilotC#
ArduPilot 的 Mission Planner 地面控制站 (c# .net)
★ 2,362+3近 7 天星數變化
#8
gym-pybullet-drones ↗@learnsyslabPython
用於四軸飛行器控制的單一與多代理增強式學習的 PyBullet Gymnasium 環境
★ 2,119-2近 7 天星數變化
#9
XTDrone ↗@robin-shaunC++
基於 PX4、ROS 與 Gazebo 的無人機模擬平台
★ 1,713+1近 7 天星數變化
#10
paparazzi ↗@paparazziC
Paparazzi 是一個用於無人載具（飛行器）的免費開源硬體與軟體專案。這是主要的軟體儲存庫。
★ 1,708-1近 7 天星數變化
#11
open-dronelog ↗@arpanghosh8453TypeScript
Drone Log analyzer：一款高效能的通用儀表板應用程式，可在私密環境下集中整理與分析 DJI/Litchi 飛行紀錄。支援自訂飛行紀錄格式的外掛模組。採用 Tauri v2、DuckDB 及 React 建置。
★ 1,518+4近 7 天星數變化
#12
dRonin ↗@dRoninFlightC
dRonin 飛行控制器軟體。
★ 1,508+0近 7 天星數變化
#13
rotors_simulator ↗@ethz-aslC++
RotorS 是一個無人機 (UAV) Gazebo 模擬器
★ 1,505+2近 7 天星數變化
#14
FUEL ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
用於快速無人機探索的高效框架
★ 1,467+4近 7 天星數變化
#15
faster ↗@mit-aclC++
未知環境中的 3D 軌跡規劃器
★ 1,249+0近 7 天星數變化
#16
flix ↗@okalachevC++
從零開始製作基於 ESP32 的四軸飛行器。
★ 1,235+6近 7 天星數變化
#17
mavros ↗@mavlinkC++
帶有地面控制站代理的 MAVLink 轉 ROS 閘道器
★ 1,217+0近 7 天星數變化
#18
quadrotor ↗@yrluMATLAB
四旋翼飛行器控制、路徑規劃與軌跡最佳化
★ 1,126+0近 7 天星數變化
#19
ESP32 ↗@DroneBridgeC
適用於 ESP32 的 DroneBridge。一個支援 WiFi 與 ESP-NOW 的安全且透明遙測鏈路，支援 MAVLink、MSP、LTM 或任何其他協定
★ 1,090+11近 7 天星數變化
#20
CarlaAir ↗@louiszengCNC++
CarlaAir：在 CARLA 世界中飛行無人機！！空地具身智能的統一基礎設施
★ 1,084+5近 7 天星數變化
#21
SoftRF ↗@lyusupovC
:airplane: 多功能、相容的 DIY 通用航空接近感知系統
★ 1,016+9近 7 天星數變化
#22
Onboard-SDK ↗@dji-sdkC++
DJI Onboard SDK 官方儲存庫
★ 989+0近 7 天星數變化
#23
awesome-geospatial-companies ↗@chriekePython
:globe_with_meridians: 超過 800 家地理空間職缺（GIS、地球觀測、無人機、衛星、數位農業等）公司的清單與地圖
★ 889+1近 7 天星數變化
#24
PegasusSimulator ↗@PegasusSimulatorPython
建構於 NVIDIA Isaac Sim 之上的框架，用於模擬支援 PX4 的無人機及更多功能
★ 873+4近 7 天星數變化
#25
ProjectAirSim ↗@iamaisimC++
Project AirSim 是微軟對 AirSim 的升級版，這是一個先進的模擬平台，用於在高擬真虛擬環境中建構、訓練與測試自主系統
★ 819+15近 7 天星數變化
#26
awesome-mobile-robotics ↗@mathiasmantelli
關於 AI、電腦視覺與機器人的各類實用連結。
★ 784+1近 7 天星數變化
#27
kr_autonomous_flight ↗@KumarRoboticsC++
KR (KumarRobotics) 適用於無 GPS 環境四旋翼機的自主飛行系統
★ 784+1近 7 天星數變化
#28
inav-configurator ↗@iNavFlightJavaScript
★ 780+2近 7 天星數變化
#29
Grey-Wolf-Optimizer-for-Path-Planning ↗@zhaohaojie1998MATLAB
灰狼優化演算法 (GWO) 路徑規劃/軌跡規劃/軌跡優化、多智能體/多無人機航跡規劃。
★ 753+1近 7 天星數變化
#30
UAV_Obstacle_Avoiding_DRL ↗@ZYunfeiiPython
這是一個關於無人機深度強化學習自主避障演算法的專案。
★ 730+0近 7 天星數變化

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